De yoga filosofie vind haar oorsprong in de Bhagavad Gita. Dit boek is geschreven om aan te geven dat niet alleen monniken en priesters verlicht kunnen worden, maar iedereen. De weg naar verlichting is dan via Karma yoga (het pad van toegewijd handelen). Raja yoga, de yoga zoals we dat nu in het westen voornamelijk kennen, is voor het eerst beschreven in de Yoga Sutras van Patanjali (ongeveer 200 jaar v. Chr.). Het 8-voudig pad (Asthanga) van yoga, staat hierin beschreven. Bestaande uit:

8-voudig pad van Patanjali
  1. Yama’s (geweldloos, eerlijk, niet stelen, beheersing, onthechting t.a.v materialisme)
  2. Niyama’s (zuiverheid, tevredenheid, zelfdiscipline, zelfstudie, verbinden met de ziel)
  3. Asana (de fysieke yoga oefening)
  4. Pranayama (adembeheersing)
  5. Pratyahara (zintuigen beheersing)
  6. Dharana (concentratie op 1 punt)
  7. Dhyana (meditatie)
  8. amidi (de hoogste ontspannen staat van bewustzijn).

De yoga soetra’s van Patanjali zijn ongeveer 2de eeuw v. Chr. geschreven en zijn behoorlijk orthodox. De meeste mensen starten met het doen van yoga ananas en adembeheersing. Deze twee aspecten hebben ook direct positieve gezondheidseffecten, zowel fysiek, astraal als spiritueel. Yoga is een gedisciplineerde en zachte benadering om gelukkig en gezond in het leven te staan, waarbij de dagelijkse routines het verschil maken.